Masa @ bauma
F&E-Projekt zur intelligenten AnlagensteuerungAndernach 12.03.2025 - Masa arbeitet in einem vielversprechenden Forschungs- und Entwicklungsprojekt an einer neuen intelligenten Anlagensteuerung. Diese soll einen harmonischeren Produktionsablauf, einen reduzierten Verschleiß sowie eine verbesserte Energieeffizienz erreichen und somit die Gesamtproduktivität einer Betonsteinfertigungsanlage steigern. Erste Ergebnisse werden auf der bauma 2025 präsentiert.
Ausgangspunkt des Projektes ist eine Bachelorarbeit von Evelyn Lepp im Studiengang Elektrotechnik an der Fachhochschule Koblenz. Die Arbeit untersuchte Geschwindigkeitsprofile des Gabelwagens in einer Betonsteinfertigungsanlage. Aufgrund der vielversprechenden Ergebnisse initiierte Masa ein eigenes F&E-Projekt, das von Evelyn Lepp als Ingenieurin weiterentwickelt wird. Ziel ist die Optimierung des Steuerungskonzepts zur Reduzierung von Stillstandzeiten und Verbesserung der Bewegungsführung.
Etappen zum neuen Konzept
Der Weg zum neuen Steuerungskonzept umfasst mehrere Etappen mit aktuell unterschiedlichen Entwicklungsständen:
Das ruckbegrenzte Bewegungsprofil als Schlüssel zur intelligenten Anlagensteuerung
Das neue Konzept baut auf einem ruckbegrenzten Bewegungsprofil auf. Ziel eines ruckbegrenzten Bewegungsprofils ist es, die Bewegung des Systems so weich wie möglich zu gestalten. Dabei werden abrupte Geschwindigkeitsänderungen vermieden, indem der Ruck beim Anfahren und Abbremsen begrenzt wird.
Adaptive Geschwindigkeitsanpassung/ECO Modus
Der nächste Teilschritt zum neuen Steuerungskonzepts ist die Entwicklung eines Algorithmus‘ zur adaptiven Geschwindigkeitsanpassung für den Gabelwagen. Um die optimale Geschwindigkeit eines Systems zu bestimmen, muss die Balance zwischen verschiedenen Faktoren gefunden werden. Das neue Konzept sieht deshalb als nächsten Schritt die adaptive Anpassung der Geschwindigkeit des Gabelwagens vor. Die Steuerung unterscheidet nun jedoch zusätzlich zwischen zwei Szenarien: Bei hoher Auslastung, wenn der Gabelwagen viele Aufträge in kurzer Zeit abarbeiten muss, fährt die Steuerung mit maximaler zulässiger Geschwindigkeit, um den Produktionsfluss zu gewährleisten. Bei geringerer Auslastung hingegen reduziert die Steuerung nicht einfach nur die Geschwindigkeit. Vielmehr wird im ECO-Modus die ermittelte optimale Antriebsgeschwindigkeit berücksichtigt und Stillstandzeiten akzeptiert, um eine höhere Effizienz zu erzielen.
Tests
Das Konzept der intelligenten Anlagensteuerung wurde bereits durch Simulationen überprüft und mit dem bisherigen Steuerungskonzept verglichen. Ein weiterer Belastungstest unter realen Bedingungen an einem Gabelwagen in einer Kundenanlage ist aktuell in Vorbereitung. Perspektivisch sollen auch weitere Komponenten in die intelligente Anlagensteuerung einbezogen werden. Deshalb führte das Masa-Team zudem Live-Tests an einer Paketierung durch. Auch hier waren die Ergebnisse äußerst vielversprechend.
Ausblick
Die Masa-Ingenieure arbeiten derzeit unter anderem daran, das neue Konzept auf weitere Bereiche der Gesamtanlage zu übertragen. Ziel ist es, die bereits beim Gabelwagen erreichten Vorteile auch dort zu realisieren. Ein weiterer Ansatz ist die Visualisierung der Energieverbräuche innerhalb einer Produktionsanlage.
Die ersten Ergebnisse dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekts wird Masa auf der bauma 2025 präsentieren.
bauma 2025 – Das Masa-Team freut sich auf Sie!
Besuchen Sie uns!
07.–13.04.2025, München
Messe München, Halle B1.347